Robots Colaborativos con Sensor de Fuerza

Cobot JAKA Zu 18s

Está equipado con un avanzado sensor de fuerza industrial ubicado en la base del robot.

Pesa 35 kg, tiene gran capacidad de carga útil (18 kg) y tiene más radio de trabajo que otros cobots JAKA (1073 mm). Por ello, es adecuado para reemplazar la manipulación en trabajos pesados gracias a su flexibilidad de despliegue y a su uso sencillo.

Provee gran variedad de soluciones en cuanto a control de fuerza (fuerza constante, seguimiento y diferentes velocidades).

Ofrece mejor experiencia en cuanto a la interacción hombre-máquina, así como seguridad garantizada.

Industrias y aplicaciones recomendadas

Automotriz y autopartes, aparatos médicos, procesamiento de metal, fibras químicas y sintéticas, etcétera.

Características

Potencia nominal 600 W
Rango de temperatura 0-50 ℃
Especificación IP IP54
Instalación Instalación en cualquier orientación
Entradas y salidas para periféricos 2 entradas digitales / 2 salidas digitales / 1 entrada análoga
Voltaje periférico 24 V
Diámetro base 188 mm
Material Aluminio, PC
Tamaño herramental E/s M8
Longitud del cable 6 m
Dimensiones 770×510×505 (mm) (L×A×A)
Interfaz de comunicación TCP/UDP
Maxima precisión en detección de colisiones 10 N
Máxima precisión en seguimiento de fuerza constante 1 N

Rango y velocidad

Articulación Rango de desplazamiento Velocidad angular máxima
Articulación 1 ±270° 120°/s
Articulación 2 -85°，+265° 120°/s
Articulación 3 ±175° 180°/s
Articulación 4 -85°，+265° 180°/s
Articulación 5 ±270° 180°/s
Articulación 6 ±270° 180°/s
Velocidad máxima / 3.5 m/s

Especificaciones

Carga 18 kg
Peso del robot (con cable) 35 kg
Radio de trabajo 1073 mm
Repetibilidad ±0.03 mm
Ejes 6
Programación Programación gráfica compatible con cualquier dispositivo
Teach pendant Aplicación MT (tableta o teléfono móvil)
Requerimientos de seguridad En cumplimiento con la norma GB 11291.1-2011
Certificado CR CE 15066

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