Robots Colaborativos con Sensor de Fuerza

Cobot JAKA Zu 7s

Está equipado con un avanzado sensor de fuerza industrial ubicado en la base del robot.

Pesa menos de 22 kg, tiene capacidad de carga útil de 7 kg y su radio de trabajo es de 819 mm.

Provee gran variedad de soluciones en cuanto a control de fuerza (fuerza constante, seguimiento y diferentes velocidades).

Ofrece mejor experiencia en cuanto a la interacción hombre-máquina, así como seguridad garantizada.

Industrias y aplicaciones recomendadas

Automotriz y autopartes, electrónica, fabricación avanzada, aparatos médicos, electrodomésticos, fibras químicas y sintéticas, envasado de alimentos, educación, etcétera.

Características

Potencia nominal 350 W
Rango de temperatura 0-50 ℃
Especificación IP IP54
Instalación Instalación en cualquier orientación
Entradas y salidas para periféricos 2 entradas digitales / 2 salidas digitales / 1 entrada análoga
Voltaje periférico 24 V
Diámetro base 158 mm
Material Aluminio, PC
Tamaño herramental E/s M8
Longitud del cable 6 m
Dimensiones 620×415×445 (mm) (L×A×A)
Interfaz de comunicación TCP/UDP
Máxima precisión en detección de colisiones 10 N
Máxima precisión en seguimiento de fuerza constante 1 N

Rango y velocidad

Articulación Rango de desplazamiento Velocidad angular máxima
Articulación 1 ±270° 180°/s
Articulación 2 -85°，+265° 180°/s
Articulación 3 ±175° 180°/s
Articulación 4 -85°，+265° 180°/s
Articulación 5 ±270° 180°/s
Articulación 6 ±270° 180°/s
Velocidad máxima / 2.5 m/s

Especificaciones

Carga 7 kg
Peso del robot (con cable) 22 kg
Radio de trabajo 819 mm
Repetibilidad ±0.02 mm
Ejes 6
Programación Programación gráfica compatible con cualquier dispositivo
Teach pendant Aplicación MT (tableta o teléfono móvil)
Requerimientos de seguridad En cumplimiento con la norma GB 11291.1-2011
Certificado CR CE 15066

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